Комісія є консультативно-дорадчим органом, яка утворена Наказом Міністерства інфраструктури України від 1 березня 2013 року  № 126 та діє на постійній основі для розгляду питань щодо виконання Угоди про прийняття єдиних технічних приписів для колісних транспортних засобів, предметів обладнання та частин, які можуть бути встановлені та/або використані на колісних транспортних засобах, і про умови взаємного визнання офіційних затверджень, виданих на основі цих приписів, 1958 року з поправками 1995 року.

Положення про Комісію затверджено наказом Міністерства інфраструктури України від 14.03.2017 № 100. Зміни до Положення про Комісію внесені наказом Міністерства інфраструктури України від 09.04.2020 № 229.

На засіданнях Комісії також розглядаються питання щодо призначення технічних служб за доданими до Женевської Угоди 1958 року Правилами ЄЕК ООН та призначення органів з сертифікації колісних транспортних засобів.

Аналізування документів організацій – претендентів на призначення органів з сертифікації на виконання робіт з індивідуального затвердження та анулювання призначених, проводиться відповідно до таких документів:

- Постанови Кабінету Міністрів України від 09 червня 2011 року № 738  «Деякі питання сертифікації транспортних засобів, їх частин та обладнання»;

- Порядку призначення, відмови у призначенні та анулювання призначення органу із сертифікації для індивідуального затвердження колісних транспортних засобів, партій частин та обладнання, затвердженого постановою Кабінету Міністрів України від 01.07.2016 № 419;

- Порядку затвердження конструкції транспортних засобів, їх частин та обладнання, затвердженого наказом Мінінфраструктури від 17 серпня 2012 року № 521, зареєстрованим в Міністерстві юстиції 15 вересня 2012 року за № 1586/21898.

- Порядку оцінювання діяльності органів із сертифікації для індивідуального затвердження колісних транспортних засобів, партій частин та обладнання, затвердженого наказом Мінінфраструктури від 05 січня 2017 року № 1.

Склад Комісії Міністерства інфраструктури України з питань забезпечення виконання Женевської Угоди 1958 року викладено у новій редакції відповідно до наказу № 598 від 03 листопада 2021 року, зі змінами від 17 серпня 2022 року № 610.